02 能力
四条能力线，覆盖一台设备从图纸到量产
单一供应商负责到底，减少机械、电控、软件之间的互相等待与责任推诿。
01
结构与非标机构MECHANICAL DESIGN
SOLIDWORKS 三维设计与运动干涉校核，钣金拆分与展开、铝型材机架、亚克力防护罩、工装夹具；交付 3D 模型、2D 图纸与完整 BOM。
02
电控与运动控制CONTROL & MOTION
STM32 / STC8H 多轴运动控制固件，伺服与步进驱动，DAC8562 高精度模拟给定；EtherCAT 从站（ESC + SSC 协议栈）与主站集成；原理图与线束设计。
03
精密电测与传感PRECISION MEASUREMENT
微电流测量前端、低噪声基准与运放选型、屏蔽与接地处理；传感器标定与整机功能测试工装，把测量不确定度写进验收指标。
04
上位机与测试软件SOFTWARE & TEST
C# WPF 测试软件：多型号配方、流程编排、数据追溯与报表；蓝牙设备广播数据解析与自动化判定，支持产线多工位并行。
03 方案
三类主要交付形态
可以单机交付，也可以作为整条产线的组成单元，接口与节拍提前对齐。
非标自动化设备
上料、定位、压装、检测、下料按工艺串成一体。机构按产品公差设计，节拍按客户产线核算。
按工艺定制
单机 / 联线
FAT 后进驻现场
单机 / 联线
FAT 后进驻现场
EtherCAT 运动控制单元
主站加多轴从站的紧凑控制单元，从站自研，支持分布式时钟同步，布线按菊花链拓扑简化。
主站 + 多轴从站
DC 分布式时钟
1 ms 级循环周期
DC 分布式时钟
1 ms 级循环周期
精密测试系统
电性能、通讯、功能三类测试合并在一台设备里完成，测试项做成配方，换型号只换配方不改程序。
配方化测试流程
数据追溯与报表
多工位并行
数据追溯与报表
多工位并行
FIG. 1 EtherCAT 拓扑示意100BASE-TX · 菊花链
主站 / MainDevice
控制单元 · 周期任务
从站 1
伺服轴 · X
从站 2
伺服轴 · Y
从站 3
I/O 与测量模块
说明：示意图，仅表示拓扑与连接关系，不对应具体产品外形。从站自研，走 ESC + SSC 协议栈；分布式时钟（DC）保证多轴同步误差在微秒级。
04 流程
五步交付，每步都有可验收的交付物
不做模糊承诺：每个阶段结束时，你都拿到能看、能测、能签收的东西。
STEP 01
需求与工艺确认
到现场看工艺、量产品、核节拍与良率目标，输出需求说明与可行性判断，明确做不了的部分。
STEP 02
方案与 3D 评审
布局、机构、电控架构一次冻结，出 3D 方案与节拍分析，评审通过才进入详细设计。
STEP 03
详细设计与制造
出图、拆 BOM、加工与采购、装配与布线，长交期件提前锁定，进度按周同步。
STEP 04
厂内调试与 FAT
单机联调、节拍与精度验证、软件与配方导入，按验收表逐项打勾后发货。
STEP 05
现场安装与 SAT
产线对接、操作与维护培训、SAT 验收交付；交付后提供备件清单与故障排查指引。
05 / 联系 CONTACT
带上你的工艺和产品，
先聊可行性
把产品实物、节拍要求、现有产线的瓶颈发给我们，我们给判断：能做、怎么做、多久、多少钱大概在什么范围。
公司
深圳市创源密合科技有限公司
Shenzhen Chuangyuan Mihe Technology Co., Ltd.
Shenzhen Chuangyuan Mihe Technology Co., Ltd.
地址
深圳市龙华区龙华街道油松社区
东环一路 27 号卓汇佳广场夹层 3A01
东环一路 27 号卓汇佳广场夹层 3A01
业务
非标自动化设备 · EtherCAT 运动控制 · 精密测试系统
RESPONSE / 沟通约定
报价前
先做工艺可行性判断
图纸
3D 方案评审通过再开模
验收
FAT 厂内验收 + SAT 现场验收
文档
图纸 · BOM · 操作与维护手册
INPUT / 先发这些资料
产品
实物照片或 3D / 2D 图纸
节拍
单件工时与日产能目标
判定
良品标准与测量项
现场
现有瓶颈与工位布局
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